这个错误通常表示Docker守护进程没有启动。您可以通过以下步骤来解决这个问题：

1. 检查Docker服务状态：

   sudo systemctl status docker

   如果Docker服务没有运行，可以尝试启动它：

2. 启动Docker服务：

   sudo systemctl start docker

3. 启用Docker服务开机自启动（以便每次重启后Docker服务会自动启动）：

   sudo systemctl enable docker

4. 重新启动Docker服务：
   如果Docker服务已经启动但仍然无法连接，可以尝试重启服务：

   sudo systemctl restart docker

5. 检查Docker守护进程日志：
   如果上述步骤没有解决问题，可以查看Docker日志以获得更多信息：

   sudo journalctl -u docker

通过这些步骤，您应该能够解决Docker守护进程无法连接的问题。